轉動(dòng)頻率的改變對臥式振動(dòng)電機的影響
交流臥式振動(dòng)電機變頻調速裝置是一種新型電氣產(chǎn)品，它主要運用電力電子技術(shù)、現代控制技術(shù)，可以實(shí)現臥式振動(dòng)電機的無(wú)極調速，控制精度高。變頻調速原理是根據速度和頻率之間的關(guān)系，通過(guò)改變臥式振動(dòng)電機的轉動(dòng)頻率來(lái)改變臥式振動(dòng)電機的帶速。在功率不平衡的情況下及時(shí)調整自身頻率，通過(guò)改變各臺變頻器的頻率使臥式振動(dòng)電機功率重新分配。如今變頻技術(shù)發(fā)展越來(lái)越成熟，它以眾多優(yōu)良的性能在煤炭產(chǎn)業(yè)中得到廣泛的應用。
輸送帶的啟動(dòng)很關(guān)鍵，由于普通臥式振動(dòng)電機直接啟動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生7-8倍額定電流，這不緊會(huì )造成對電網(wǎng)的巨大沖擊，對其他機電設備也會(huì )帶來(lái)不利的影響，直接啟動(dòng)出現的大電流極容易導致臥式振動(dòng)電機的繞組線(xiàn)圈發(fā)熱、線(xiàn)圈絕緣度降低，甚至燒毀臥式振動(dòng)電機。所以系統需要采取軟啟動(dòng)的形式，以滿(mǎn)足減少輸送帶強度及降低電網(wǎng)峰值的要求，另外由于輸送帶有較的強粘彈性，輸送帶啟動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播會(huì )導致輸送帶的振動(dòng)，對輸送帶的啟動(dòng)的平穩性和安全性產(chǎn)生不利影響。由于減速機、臥式振動(dòng)電機、滾筒圍包角等差異，會(huì )導致系統中各臥式振動(dòng)電機功率分配不均衡；這種不均衡性的出現會(huì )產(chǎn)生更強烈的張力波動(dòng)。
閉環(huán)全階磁鏈觀(guān)測器的轉子磁鏈比值函數不僅與臥式振動(dòng)電機參數有關(guān)，還與全階磁鏈觀(guān)測器的反饋增益矩陣有關(guān)，所以當反饋增益矩陣設計為不同值時(shí)，全階磁鏈觀(guān)測器對各臥式振動(dòng)電機參數的敏感性也不同。
各磁鏈觀(guān)測器在不同工況下對各臥式振動(dòng)電機參數的敏感性，可知基于電壓模型的轉子磁鏈觀(guān)測器在中、高速的臥式振動(dòng)電機參數魯棒性很強，但是該磁鏈觀(guān)測器存在純積分問(wèn)題，雖然有眾多解決方法，但是很難從根本上解決，無(wú)法獲得良好的動(dòng)態(tài)性能?；陔娏髂Ｐ偷霓D子磁鏈觀(guān)測器在空載或輕載時(shí)臥式振動(dòng)電機參數魯棒性較好。開(kāi)環(huán)全階磁鏈觀(guān)測器可以表示為電壓模型和電流模型的組合，在低速范圍開(kāi)環(huán)全階狀態(tài)觀(guān)測器得到的磁鏈觀(guān)測值更接近電流模型得到的觀(guān)測結果；在中高速范圍開(kāi)環(huán)全階狀態(tài)觀(guān)測器得到的磁鏈觀(guān)測值是電壓模型和電流模型得到的觀(guān)測結果之和，所以開(kāi)環(huán)全階磁鏈觀(guān)測器部分綜合了兩種降階磁鏈觀(guān)測器的優(yōu)點(diǎn)，也具有較好的參數魯棒性，同時(shí)回避了純積分問(wèn)題。
當臥式振動(dòng)電機工作在低速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，為了保證轉速估算系統的穩定性，不能采用開(kāi)環(huán)全階磁鏈觀(guān)測器，必須采用閉環(huán)全階磁鏈觀(guān)測器，并合理地設計反饋增益矩陣，通過(guò)反饋增益矩陣的設計，改善在低速區域的不穩定問(wèn)題，所以將推導低速區域反饋增益矩陣的設計準則。
在實(shí)際系統中，對于不同參數的臥式振動(dòng)電機，轉速自適應律的比例、積分參數通常是通過(guò)試湊的方法得到，參數的選取需要較長(cháng)的調試時(shí)間，而且調試過(guò)程缺乏理論的指導，具有很大的盲目性。分析了轉速自適應律PI調節器參數與轉速估算系統性能之間的關(guān)系，對于自適應律調節器參數的設計具有指導意義，不足之處是該方法不僅計算復雜，而且對臥式振動(dòng)電機參數依賴(lài)性強，并且根據不同性能要求的設計公式之間相互矛盾，所以在自適應律參數選擇時(shí)很難取舍。
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